Eşapman (Escapement)
Eşapman, zembereğin biriktirdiği enerjiyi düzenli ve eşit aralıklarla serbest bırakan mekanizmadır; mekanik saatin kalbi sayılır. Enerji doğrudan aktarılsaydı çarklar birkaç saniyede boşalırdı — eşapman bunu saniyenin kesirlerine bölerek zamanın ölçülebilmesini sağlar.
Saatlerde duyulan "tik tak" sesi eşapman çatalının balans çarkıyla temasından çıkar. Günümüzde en yaygın tasarım, 18. yüzyıl sonunda geliştirilen İsviçre kaldıraçlı (Swiss lever) eşapmandır.